Kolaboratívny robot (cobot) je robot navrhnutý na priamu spoluprácu s ľuďmi v spoločnom pracovnom priestore. Overovanie kolaboratívnych robotov, ktorých prevádzková spolupráca je založená na obmedzení sily a výkonu, sa vykonáva na základe harmonizovaných noriem STN EN ISO 10218-1 a 2 v nadväznosti na normu ISO/TS 15066, podľa ktorej sa meria sila a tlak pri kvázistatickom kontakte, ktorým cobot pôsobí na príslušnú časť ľudského tela. Technická inšpekcia, a.s. disponuje meracím zariadením pre overovanie týchto parametrov.
Čo meranie zahŕňa
- Meranie sily pri kontakte príslušnej časti tela s cobotom
- Meranie tlaku pri kontakte príslušnej časti tela s cobotom
- Grafická analýza a vyhodnotenie časového priebehu meranej sily a rozloženie tlaku pre overenie limitov v prechodnej a kvázi statickej oblasti
- Overenie limitov pre 29 častí ľudského tela definovaných v ISO/TS 15066
- Kontrola rýchlostných limitov cobota pre príslušnú časť ľudského tela
Aplikovateľné normy
- ISO/TS 15066 — Kolaboratívne roboty
- STN EN ISO 10218-1 — Bezpečnostné požiadavky pre priemyselné roboty
- STN EN ISO 10218-2 — Robotické systémy a ich integrácia
Službu si môžete objednať cez žiadosť o služby.
